关于基于定位数据的公交行驶里程算法 精华内容在此
2023-06-27 18:07:53 阅读量:8458 来源:中国客车网
公交车辆的行驶里程是一项重要的基础数据，是车辆保养、维修、驾驶员工时等数据分析的依据，因此基于定位数据的公交行驶里程算法显得尤为重要。
1、数据源
在车辆运营过程中车载终端接收卫星的导航电文，经过解析后可得到车辆当前位置、速度和时间等定位信息，同时把当前位置等信息通过无线通信方式发送到后台服务器。
首先获取原始定位数据并对数据源进行预处理，通过数据库命令对数据进行排序，将无效数据、不一致的数据、重复数据进行清理。数据预处理能够确保数据的准确性、一致性、完整性，为后台数据的里程统计提供可靠准确的数据支撑。
图1 数据结构图
2、定位里程算
定位系统接收到从卫星发出的信号，并将其转换成包括时间和位置的数据，通过三角定位法计算出车辆的位置和移动方向。首先对数据进行筛选过滤，并根据车辆的位置变化计算出车辆的移动距离，将其累积起来，最后将累计的距离转换成实际里程数。
图2 里程算法流程图
另外，根据定位计算出的里程数可能会受到一些因素的影响，例如卫星信号的强度、地形地貌的不同等，因此计算出的里程数可能与实际的里程数存在一定的误差。
3、地图匹配里程算法
随着公交车辆实时定位数据规模的不断增大，需要通过地图匹配算法将定位数据换算为精确的行驶里程。
地图匹配可将公交车行驶轨迹定位至道路中，匹配精度伴随参数不同而变化，将时间、顺序异常的点进行矫正，并正确判断公交车辆行进方向。
在进行分布式自动调度前，配置地图匹配算法中最大交接路段半径为R，设置候选路段集的上限值，观测概率的标准差为?。地图匹配完成后，对某路段某班次记录进行定位间距累加，从而获得该班次营运里程长度。为了对重叠道路进行去重，对匹配输出的定位数据进行路段信息转化，在数据库中数据存储为二进制流格式，二进制流描述了道路的归属区域、形状、长度等信息，然后根据算法进行信息转化，转化后的路段信息可以用来计算公交线路网覆盖率。
图3 地图匹配里程图
4、结语
济南公交积极推进卫星导航系统应用建设，不断对报站器系统进行优化升级，不断提升系统性能，通过优化算法保障数据的完整率，车辆运行数据准确率达到99.9%，为车辆GPS里程计算打下良好的数据基础，以便更好地提高公交营运效率和管理水平。
参考资料：
杨渊策.面向大规模实时定位数据的车队行驶里程.
来源：济南市城市交通研究中心
工信部等八部门：做好老旧新能源城市公交车辆动力电池更换工作
3035阅读 2024-08-21
也许您非常需要 低温天气新能源公交车辆的行驶注意事项
6331阅读 2024-01-08
新能源续航里程无法满足借用燃油车 阿尔山市公交车恢复运行
4690阅读 2023-11-10
最大程度避免事故发生 公交车路口右转弯操作规程应当遵循
6956阅读 2023-11-08
保障优先通行 北京部分道路试点为公交车辆延长绿灯
4418阅读 2023-10-17
如何正确使用新能源公交车辆的空调系统？——使用篇
16325阅读 2023-07-24
公交车辆在台风天气如何安全驾驶？台风天气公交安全行车指南
6982阅读 2023-07-18
深圳市东部公交车辆再次开进社区 沉浸式体验车辆视觉盲区
6585阅读 2023-07-17
绍兴公交开展夏季公交车辆“全面体检” 保障乘客平安舒适出行
4911阅读 2023-07-13
关于基于定位数据的公交行驶里程算法 精华内容在此
8458阅读 2023-06-27
雄安新区第一批 东风悦享49台智能网联公交车正式投入运营
15706阅读 2022-12-27
推出“灵活公交” 厦门公交集团实现智慧公交车辆切换“变身”
11460阅读 2022-11-11
更新低地板公交车辆 南昌公交运输集团加快适老化公交改造
9289阅读 2022-11-01
喜获金奖！深圳巴士集团《公交车辆智能消毒设备》项目出圈了
7281阅读 2022-10-14
2021世界道路运输与公交车辆大会 中通客车荣获智能化车辆大奖
5096阅读 2021-12-23
2021世界道路运输与公交车辆大会开幕 卡客车先锋企业参展论道
5255阅读 2021-12-21
上海：“十四五”期间新能源公交车辆比例将达到96%
4350阅读 2021-11-29
津蓟高速线路公交车辆换新
4167阅读 2021-11-01
烟台全市公交车辆达到3987辆，线路达411条
4101阅读 2020-12-23
呼和浩特公交：学习掌握公交车辆维修技术 “守护”公交安全
3836阅读 2020-04-20
