无锡城市微循环公交自动驾驶巴士布点投用

2021-11-08 10:03:45 阅读量:3128 来源:中国客车网

　　自动驾驶巴士已布点无锡城市微循环公交。11月4日，从“航天大为”了解到，该公司研发的自动驾驶接驳小巴已在锡东查桥地铁站、山韵佳苑站间投入使用。这是继物博会期间，全国首个公开道路5G自动驾驶网约巴士在锡发布后，无锡市又一个投用自动驾驶巴士以解决城市交通换乘“最后三公里”难题的区域。

　　今年10月底召开的物博会上，一辆头上“长角”的小巴承担了服务大会的接驳任务，给观众和嘉宾留下了深刻的印象。与普通接驳车不同的是，这辆小巴采用的是自动驾驶方式。在它的运营地无锡经开区，3条微循环公交线路同期发布，线路总里程约15公里，可辐射海岸城、市民中心、雪浪小镇周边10平方公里范围内的居民区域。市工业和信息化局相关人士表示，自动驾驶巴士布点无锡城市微循环公交，是在我市“基于车路协同的自动驾驶示范应用区”内进行的双智试点项目，“以此推动无人驾驶应用场景落地。”

　　无人驾驶，如何保障车辆行驶的安全性?奥秘就在于小巴发达的感知系统。在雪浪小镇站点，记者看到了由无锡企业轻舟智航自主研发的小巴龙舟ONE，它的车身仅有传统公交的一半大，不同位置配有5个激光雷达、4个摄像头、2个毫米波雷达，组成了车辆的感知系统，能够实现360度对周围物体和车辆的感知，完成正常的车辆变道、躲避障碍物、识别地面交通车线等。定位于城市微循环的无人公交，正常以20到50公里的时速，在城市开放道路上运营，除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞等，安全地驶过闹市区域。

　　作为新一代的公共交通方式，无人驾驶小巴可以解决居民出行“最后三公里”难题，可满足居民出行需求、提升城市交通效率、实现节能绿色减排，促进城市创造更大的经济效应。此次在经开区和锡山区投用的无人驾驶小巴均是用于地铁和居民区、商务区之间的接驳。

　　相关人士表示，短期内适合无人驾驶的场景既不是传统公交，也不是出租车，而是公交领域的新物种——微循环公交。无人驾驶小巴就是微循环公交的载体，车身小、路线短、运行灵活、周转快的微循环公交可以及时疏散交通流量，也可以保证公共交通系统的快捷高效性。

　　据了解，无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理联席工作小组向在我市开展自动驾驶测试和示范的六家企业颁发了自动驾驶测试牌照和通知书，用于在智能网联汽车开放测试道路上的自动驾驶应用。“运行的自动驾驶巴士为车路协同自动驾驶提供了有益的实践经验，为后续自动驾驶汽车全面落地奠定了基础，也为城市智能交通体系的构建提供了思路。”市工业和信息化局相关人士表示。

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