中国兵器北奔重汽全自主线控基础底盘取得实质性进展，进入路试阶段

2021-08-05 10:02:16 阅读量:4055 来源:中国卡车网

　　近日，中国兵器北奔重汽(以下简称“公司”)基于VCU(整车控制器)功能的全自主线控基础底盘样车正式进入路试标调阶段，填补了内蒙古自治区重型卡车自主化线控底盘技术的空白，标志着公司基于整车控制器构建的新一代整车线控架构重型底盘具备无人化场景应用、非结构道路运输场景和具备L4级智能驾驶升级条件的线控基础技术取得实质性进展。

　　随着国家《十四五规划和二零三五远景目标》的下达，及智能化、无人化车辆在港口、码头等封闭场景的广泛应用，公司积极响应智能化、网联化商用车发展方向，持续加大在基础、前沿科技领域和核心关键技术自主可控的研究与投入，统筹安排，由北奔重汽(北京)汽车研发有限公司牵头负责成立专业化团队，依托先进独特的奔驰底蕴技术，围绕自动驾驶领域软件持续迭代发展模式，以及新能源三电系统集成技术，凭借PowerPC架构和AURIX架构的自主开发能力，在重型卡车设计开发领域持续深耕。团队主动作为，敢于担当，以满腔热血投入到重卡行业无人驾驶/智能驾驶领域电控技术自主可控发展目标中。深入研究无人驾驶前瞻技术，基于自主开发的整车控制器VCU和车身控制器BCM，规划了新一代整车线控架构方向，实现了真正意义上的具备遥控功能自主化的线控基础底盘。

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　　“千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金”。炎炎夏日，团队以核心电控技术自主可控为己任，不惧酷暑，协同开发，一路攻坚克难。认真测试分析每一组数据，根据调试结果一遍遍更改整车控制时序、控制逻辑和控制算法，快速解决无人驾驶AVCU软件控制策略、逻辑及算法瑕疵，不断优化模型，进行台架和实车测试。经过三级多轮的调试与验证，共更改54版整车控制软件和3版车身控制软件，形成线控底盘电控系统调试数据库。

　　公司通过完全自主化的整车控制技术，在转向、制动、驱动方面集成了行业内优秀配套商资源，持续发力打造好标准化的基础线控底盘，面对不同的上装模块，自主化的基础底盘可快速适应性变更，为后续固定场景或封闭场景下的重载无人驾驶底盘、特殊场景(消防、化工类危险场所)应急救援提供无人驾驶解决方案、以及L4级无人驾驶方面打下坚实基础。

　　通过该项目开发，公司也深刻体会到了关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的，只有把创新主动权、发展主动权牢牢掌握在自己手中，才能实现真正意义上的科技自立自强。后续，公司将继续大力传承人民兵工精神、弘扬蒙古马精神和三牛精神，充分发挥自身专业优势，真抓实干，主动作为，加快推进公司智能化、网联化产业转型，以跑百米赛的速度跑赢企业高质量发展这场马拉松。

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